线速度和角速度

为什么说刚体线速度的旋度等于角速度的两倍

再分析物理上的刚体运动:角位移矢量 角位移矢量方向,线速度方向,角速度方向 有位移矢量得到:线速度与角速度的关系式 如下图,推导:得到刚体线速度的旋度等于角速度...

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